如何手工DIV一个小车:基于树莓派和总线舵机的智能小车实现

成品演示:bilibili - 悄悄的魔法书 代码仓库:github - flying forever 或者 gitee - 清风莫追 文章目录 1 引言1.1 课题背景1.2 课题意义1.3 课题目的 2 课题相关知识与开发环境3 课题的总体设计4 课题的详细设计与实现4.1 小车物理结构4.1.1 轮子4.1.2 …

【JSP+Servlet+Maven】——优质外卖订餐系统之概论部分

🎼个人主页:【Y小夜】 😎作者简介:一位双非学校的大二学生,编程爱好者, 专注于基础和实战分享,欢迎私信咨询! 🎆入门专栏:🎇【MySQL&#xff0…

stm32——外部中断EXTI

上回书说到定时器的级联,今天来谈谈外部中断EXTI。我使用的是STM32F103C8T6的学习板。仅供大家参考。 什么是中断呢?中断是指计算机在执行程序的过程中,当出现某些异常情况或特殊事件(例如外部设备请求、定时时间到达、程序错误等…

在Spring Boot中实现多线程任务调度

在Spring Boot中实现多线程任务调度 大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿! 1. Spring Boot中的任务调度 Spring Boot通过集成Spring框架的Task Execution和Scheduling支持,提供…

一个python文件实现openai 转换请求转换成 ollama

最近在微软开源了GraphRAG,项目,是一个很棒的项目,本着研究学习的态度下载了该项目测试,发现目前只可以使用openai chat gpt,或azure open chat gpt,也就是说意味着资料要上传到第三方网站处理,为了本地的ollama也可以使用特意开发…

微信小程序连接阿里云IOT物联网平台:常见问题与解决方案

在微信小程序连接阿里云IOT物联网平台开发过程中,难免会遇到一些问题,以下是一些常见的问题及其解决方法: ​​​​​全局存储 在 app.js 中使用 globalData 来存储 MQTT 客户端实例,确保所有页面都能够方便地访问。避免多次初始…